Bára ist das zweite von drei Kindern und wurde am 14. Januar 1992 in Prag geboren. Seit sie ein kleines Kind war, wollte sie reiten. Trotzdem ergab sich die erste Gelegenheit erst, als sie zwölf Jahre alt war. Bis dahin gehörte sie eine Theatergruppe an, spielte Klavier, machte Ballett und rhythmische Gymnastik. Kurz nachdem sie mit Reiten began, bekam sie ihr erstes Pferd: Coloman, ein neunjähriger Hengst. Heute besitzt sie außerdem noch Kohen, Careful und My Fair Lady (genannt Adélka). Sie ist nicht nur in Tschechien erfolgreich (sogar unter „erwachsenen“ Reitern), sondern wurde auch 13. im Junior European Championship 2010. Bára liebt Musik und die „Twilight“-Reihe.
Báras Mutter Renata hat den größten Versandhandel für Waren für Pferde und Reiter in Tschechien aufgebaut. Sie hat diese Firma für Bára aufgebaut und möchte sie eines Tages an ihre Tochter übergeben.